Tin tức

Home/Tin tức/Thông tin chi tiết

Sự đồng thuận của chuyên gia Trung Quốc về phục hồi chức năng chỉnh hình

Sự đồng thuận của chuyên gia Trung Quốc về phục hồi chức năng chỉnh hình

Nội dung cơ bản của điều trị phục hồi chức năng chỉnh hình nên bao gồm: vật lý trị liệu kết hợp điều trị phẫu thuật, lao động trị liệu, huấn luyện chức năng, điều dưỡng phục hồi chức năng, trị liệu tâm lý, hỗ trợ chân tay giả và chỉnh hình, v.v.

Phục hồi chức năng chỉnh hình bao gồm phục hồi chức năng trước phẫu thuật, kiểm soát rủi ro trong phẫu thuật, phục hồi chức năng sau phẫu thuật, v.v. Bác sĩ chỉnh hình không chỉ chú ý đến kỹ thuật phẫu thuật mà còn tập trung vào phục hồi chức năng chu phẫu, quản lý toàn diện và theo dõi sau phẫu thuật-, đây là những điều kiện tiên quyết để đảm bảo phục hồi chức năng sau phẫu thuật. Quản lý toàn diện bao gồm giảm chấn thương, chảy máu và đau đớn; Ngăn ngừa nhiễm trùng và huyết khối tĩnh mạch, v.v.. 1. Đánh giá chung về phục hồi chức năng chỉnh hình [11]: (1) Đánh giá mức độ đau: Thang đo tương tự trực quan (VAS), v.v. (2) Đánh giá chức năng cảm giác: bao gồm cảm giác nông, cảm giác sâu và đánh giá cảm giác tổng hợp. (3) Đánh giá phạm vi chuyển động của khớp (ROM): Hiểu được phạm vi chuyển động của khớp chi và cột sống. (4) Các thang đánh giá chức năng khớp khác nhau: thường được sử dụng bao gồm Điểm hông Harris, Thang điểm đầu gối của Bệnh viện Phẫu thuật Đặc biệt (HSS), Chỉ số Viêm xương khớp của Đại học Western Ontario và McMaster (WOMAC), Điểm Kết quả Chấn thương Đầu gối và Viêm xương khớp, v.v. (5) Đánh giá sức mạnh cơ bắp: kiểm tra sức mạnh cơ bằng tay, kiểm tra sức mạnh cơ đẳng động, v.v. (6) Đánh giá dáng đi: Kiểm tra dáng đi cầm tay, hệ thống phân tích dáng đi. (7) Đánh giá Hoạt động sinh hoạt hàng ngày (ADL): ADL, Hoạt động sinh hoạt hàng ngày có công cụ (IADL), Chỉ số Babbitt sửa đổi (MBI). (8) Đánh giá chất lượng cuộc sống: Bản tóm tắt khảo sát sức khỏe (SF-36), Bản kiểm kê chất lượng cuộc sống của Tổ chức Y tế Thế giới (WHOQOL-100), v.v. (9) Đo chiều dài/chu vi chi. (10) Kiểm tra chức năng cân bằng: Cân cân Berg, dụng cụ đánh giá cân bằng. (11) Kiểm tra chức năng: kiểm tra đứng và đi bộ theo thời gian, kiểm tra đứng lên 5 lần (FTSST), v.v. (12) Đánh giá khả năng toàn diện. 2. Đánh giá đặc biệt về phục hồi chức năng chỉnh hình: 1) Đánh giá độ ổn định của việc cố định xương gãy; (2) Đánh giá mức độ lành vết gãy; (3) Đánh giá độ ổn định của cột sống; (4) Đánh giá mức độ nghiêm trọng của tổn thương tủy sống (AIS); (5) Đánh giá huyết động học; (6) Đánh giá sinh lý thần kinh. 3. Phục hồi chức năng trước phẫu thuật: 1) Giáo dục trước phẫu thuật: Cung cấp giáo dục kiến ​​thức y tế liên quan cho bệnh nhân và gia đình họ để khuyến khích họ hợp tác tích cực trong việc hoàn thành khóa đào tạo phục hồi chức năng trước và sau phẫu thuật. (2) Đánh giá trước phẫu thuật: Đánh giá toàn diện về chức năng sinh lý và trạng thái tâm lý của bệnh nhân để xác định xem họ có thể chịu đựng được phẫu thuật chỉnh hình và hợp tác với điều trị phục hồi chức năng sau phẫu thuật hay không. (3) Hướng dẫn phục hồi chức năng trước phẫu thuật: Tiến hành huấn luyện chức năng theo kế hoạch trước khi phẫu thuật để giúp bệnh nhân thích nghi và học các bài tập phục hồi chức năng. Chẳng hạn như bơm mắt cá chân, ROM, cơ tứ đầu, gân kheo và các bài tập rèn luyện sức mạnh cơ bắp khác; Chuẩn bị và sử dụng các thiết bị hỗ trợ đi lại (như dụng cụ hỗ trợ đi lại, nạng); Chuẩn bị đường thở, chẳng hạn như xông khí dung trước phẫu thuật, huấn luyện ho và hút đờm, để cải thiện chức năng tim mạch và phổi; Tập đi tiểu trước khi đi ngủ để ngăn ngừa bí tiểu sau phẫu thuật... (4) Xử trí suy dinh dưỡng và thiếu máu trước phẫu thuật: Đối với những bệnh nhân suy dinh dưỡng phải phẫu thuật chương trình hoặc hạn chế, nên thực hiện điều trị hỗ trợ dinh dưỡng trước khi phẫu thuật. Thứ nhất, điều trị bệnh nguyên phát cho người bệnh thiếu máu; Đồng thời trải qua điều trị thiếu máu. (5) Giảm thời gian nhịn ăn: Bệnh nhân có thể ăn thức ăn đặc 8 giờ trước khi phẫu thuật; 2-3 giờ trước khi phẫu thuật, có thể duy trì chế độ ăn uống rõ ràng; Khuyến khích bệnh nhân uống đồ uống có hàm lượng carbohydrate cao thích hợp vào đêm trước phẫu thuật và 2-3 giờ sau đó. (6) Quản lý giấc ngủ: Cải thiện các triệu chứng mất ngủ có thể làm giảm đáng kể cơn đau sau phẫu thuật, thúc đẩy vận động sớm và tập luyện chức năng, cải thiện sự thoải mái và hài lòng của bệnh nhân, đồng thời đẩy nhanh quá trình phục hồi nhanh chóng. 4. Giảm tổn thương trong phẫu thuật:

Giảm thiểu chấn thương do phẫu thuật vì phẫu thuật xâm lấn tối thiểu là yếu tố quan trọng để phục hồi nhanh chóng. Các vết mổ nhỏ và phẫu thuật khe hở cơ dẫn đến tổn thương mô tối thiểu, ít chảy máu hơn và phục hồi chức năng của bệnh nhân nhanh hơn. Trong quá trình phẫu thuật, cần chú ý đến việc lựa chọn phương pháp gây mê, kiểm soát nhiệt độ, quản lý chất lỏng và ngăn ngừa nhiễm trùng. 5. Phục hồi chức năng sau phẫu thuật:

(1) Bắt đầu đào tạo phục hồi chức năng sớm: Các bác sĩ và nhà trị liệu phục hồi chức năng nên can thiệp sớm vào quá trình đào tạo chức năng sau phẫu thuật. Bệnh nhân trải qua phẫu thuật tự chọn (chẳng hạn như phẫu thuật thay khớp) có thể bắt đầu vào ngày sau phẫu thuật. Phẫu thuật cấp cứu (chẳng hạn như gãy xương) có thể được thực hiện sau khi huấn luyện phục hồi chức năng sớm sau khi nắn chỉnh và cố định, đồng thời đảm bảo an toàn cho bệnh nhân, ngăn ngừa cứng khớp và co cơ. (2) Quản lý cơn đau: Nội dung của nó bao gồm giáo dục về cơn đau, đánh giá cơn đau hợp lý, giảm đau trước và quản lý gây mê sau phẫu thuật; Sử dụng thuốc giảm đau đa chế độ, giảm đau cho từng cá nhân, sử dụng sớm thuốc chống viêm không steroid;{5}} Ngăn ngừa các biến chứng của thuốc chống viêm không chứa-steroid; Chườm đá, v.v. (3) Điều trị phù nề: Sưng tấy thường ảnh hưởng đến quá trình lành vết thương và các phương pháp điều trị chung bao gồm băng ép cục bộ, chườm đá, cố định và nâng cao chi bị ảnh hưởng. Dùng thuốc chống viêm nếu cần thiết. (4) Phòng ngừa huyết khối tĩnh mạch: các biện pháp phòng ngừa cơ bản: phẫu thuật phải nhẹ nhàng và tinh tế nhất có thể để tránh tổn thương nội mạc tĩnh mạch; Tiêu chuẩn hóa việc sử dụng dây garô; Nâng cao chi bị ảnh hưởng sau phẫu thuật để ngăn ngừa tắc nghẽn do trào ngược tĩnh mạch sâu; Bù nước vừa phải trong và sau phẫu thuật, uống nhiều nước và tránh mất nước; Giáo dục thường xuyên, khuyến khích bệnh nhân trở mình thường xuyên, tham gia các bài tập chức năng sớm, ra khỏi giường và thực hiện các động tác thở sâu và ho; Đề nghị bệnh nhân cải thiện lối sống, chẳng hạn như bỏ thuốc lá, rượu, kiểm soát lượng đường trong máu và lipid máu, v.v. Các biện pháp phòng ngừa về thể chất: Bệnh nhân tích cực tham gia các bài tập bơm mắt cá chân, thiết bị bơm và nén không liên tục, tất đàn hồi áp lực gradient, sử dụng các nguyên lý cơ học để tăng tốc lưu lượng máu tĩnh mạch chi dưới và giảm sự xuất hiện của huyết khối tĩnh mạch sâu sau phẫu thuật ở chi dưới. Đối với những bệnh nhân không thể hoặc không phù hợp với các biện pháp phòng ngừa vật lý ở chi bị ảnh hưởng, có thể thực hiện phòng ngừa ở chi đối diện. Biện pháp phòng ngừa thuốc: Các loại thuốc lâm sàng thường được sử dụng bao gồm heparin không phân đoạn, heparin trọng lượng phân tử thấp, thuốc ức chế yếu tố Xa, thuốc đối kháng vitamin K, v.v. (5) Phòng ngừa nhiễm trùng sau phẫu thuật. (6) Quản lý dịch sau phẫu thuật và tối ưu hóa ống dẫn lưu. 6. Xử lý xuất viện:

(1) Khoa phục hồi chức năng, bệnh viện phục hồi chức năng hoặc bệnh viện phục hồi chức năng cộng đồng. (2) Xử lý theo dõi: Theo dõi 2-3 tuần sau phẫu thuật: khám vết mổ, cắt chỉ, đánh giá chức năng khớp, điều trị đau, rối loạn giấc ngủ, phòng ngừa huyết khối tĩnh mạch, phát hiện và điều trị kịp thời các biến chứng; Tái khám sau 3, 6, 12 tháng và hàng năm sau đó, bao gồm đo thang đo chức năng, đánh giá hình ảnh và quản lý các biến chứng. 7. Áp dụng thiết bị phục hồi chức năng:

Chân tay giả, dụng cụ chỉnh hình, dụng cụ hỗ trợ đi lại, xe lăn, v.v.. 3, Gợi ý điều trị phục hồi chức năng cho các bệnh chỉnh hình thông thường: 1. Phục hồi chức năng chu phẫu của phẫu thuật thay khớp nhân tạo:

(1) Preoperative rehabilitation treatment: muscle strength and ROM training around the joint to be operated on; Teach patients the methods of postoperative functional training and the correct use of walking aids, axillary canes, and canes. (2) Postoperative rehabilitation treatment: ① The first stage of postoperative rehabilitation (within one week after surgery) aims to minimize pain and swelling to the greatest extent possible; Independent transfer (bed wheelchair toilet). Precautions and contraindications: Avoid hip flexion exceeding 90 °, adduction exceeding midline, and internal rotation exceeding neutral position (posterior lateral approach); Avoid lateral positioning during surgery; Place pillows between the knees when lying supine or on the healthy side; Avoid placing pillows under the knee joint when lying down to prevent hip flexion contractures; If patients undergo simultaneous osteotomy, they should reduce their weight to 20% to 30% of their body weight The rehabilitation goal for the second stage after surgery (2-6 weeks) is to walk independently without any assistive devices and have a normal gait; Independently engage in daily life activities. Caution: Avoid hip flexion exceeding 90 °, adduction exceeding midline, and internal rotation exceeding neutral position (posterior lateral approach); Avoid prolonged sitting (>1 giờ); Tránh đào tạo trị liệu và các hoạt động chức năng khi bị đau. Nội dung phục hồi chức năng: Tiếp tục rèn luyện sức mạnh cơ bắp sớm, ROM, thăng bằng và cảm nhận cơ thể; Huấn luyện tăng cường sức mạnh cơ hông; Luyện tập dáng đi; Bài tập bước lên (từ 10 cm, 15 cm đến 20 cm); Rèn luyện hoạt động sinh hoạt hàng ngày (mặc và cởi quần, tất, nhặt đồ trên mặt đất, v.v.); Nếu điều kiện cho phép, có thể thực hiện thủy liệu pháp. Mục tiêu phục hồi chức năng cho giai đoạn thứ ba sau phẫu thuật (7-12 tuần) là có thể leo lên xuống cầu thang; Độc lập hoàn thành việc mặc, cởi quần, giày và tất; Kết quả kiểm tra chức năng như đứng và đi theo thời gian, đứng một chân… đều đạt mức bình thường đối với lứa tuổi tương ứng; Khôi phục các hoạt động chức năng đặc biệt. Thận trọng: Tránh tham gia vào các hoạt động hàng ngày và luyện tập trị liệu khi bị đau; Theo dõi mức độ hoạt động của bệnh nhân để tránh chấn thương thêm. Nội dung phục hồi chức năng: Tiếp tục các bài tập sức mạnh cơ hông và chuyển dần sang rèn luyện sức đề kháng tăng dần; Tiếp tục luyện tập dáng đi và tăng cường luyện tập; Tập bước đi xuống trước khi xuất phát (từ 10cm, 15cm đến 20cm); Nếu điều kiện cho phép, có thể thực hiện liệu pháp thủy trị liệu. (3) Các biến chứng thường gặp và cách điều trị: ① Vết thương không lành/nhiễm trùng: Trong quá trình hồi phục sớm sau phẫu thuật, cần kiểm tra tình trạng vết thương. Nếu có tình trạng viêm cục bộ, việc kiểm tra liên quan phải được tiến hành kịp thời và liên hệ với bác sĩ phẫu thuật để thảo luận về kế hoạch điều trị tiếp theo. ② Huyết khối tĩnh mạch sâu: Sau phẫu thuật, nâng cao chi bị ảnh hưởng và bắt đầu tập luyện tích cực như bơm mắt cá chân xa, vật lý trị liệu như hỗ trợ lưu thông máu bằng khí nén và điều trị chống đông máu nếu cần thiết Trật khớp: Khi xảy ra trật khớp, cần liên hệ ngay với bác sĩ phẫu thuật để giảm bớt bằng tay hoặc giảm gây mê. Trong quá trình điều trị phục hồi chức năng cốt hóa ngoài tử cung tiến triển cần đảm bảo không đau, tránh kích thích quá mức có thể dẫn đến mở rộng phạm vi cốt hóa.

2. Gợi ý phục hồi sau phẫu thuật đối với gãy xương do chấn thương chi: Điều trị phục hồi chức năng dựa trên việc giảm và cố định gãy xương, đồng thời tính đến các yếu tố có thể gây ra rối loạn chức năng khớp, chẳng hạn như sưng, bám dính, cứng khớp, teo cơ, v.v., đồng thời xem xét đầy đủ nhu cầu đảm bảo chữa lành vết gãy. Vật lý trị liệu, trị liệu nghề nghiệp và chỉnh hình tương ứng được áp dụng để phục hồi chức năng tối đa cho phần chi bị thương, nhằm đáp ứng nhu cầu của cuộc sống và công việc hàng ngày.

Quá trình phục hồi sau phẫu thuật gãy xương được chia thành ba giai đoạn: (1) phục hồi sớm: giai đoạn hình thành mô sẹo xơ (tuần 0{11}}4): ① giai đoạn cấp tính (trong vòng 48 giờ sau phẫu thuật). Mục tiêu phục hồi chức năng là loại bỏ sưng tấy; Giảm đau; Ngăn chặn sự xuất hiện của các biến chứng. Nội dung phục hồi chức năng: bảo vệ chi bị tổn thương, bất động tại chỗ, chườm đá, băng ép và nâng cao chi bị tổn thương. Hình thức tập luyện chính là sự co đẳng trường của các cơ ở chi bị thương. Phục hồi sớm những vùng không bị thương để ngăn ngừa suy giảm chức năng thứ cấp Phục hồi giai đoạn bán cấp (48 giờ đến 4 tuần sau phẫu thuật): Tình trạng sưng và đau ở vùng bị ảnh hưởng đã cải thiện đáng kể so với trước đây, đây là giai đoạn quan trọng để phục hồi chức năng. Mục tiêu phục hồi chức năng là dần dần khôi phục phạm vi chuyển động của khớp, tăng cường rèn luyện sức mạnh cơ bắp, xây dựng lại khả năng kiểm soát thần kinh cơ và cải thiện chức năng tim phổi. Nội dung phục hồi chức năng: Nâng cao chi bị tổn thương và giữ đúng tư thế; Đào tạo co chiều dài bằng nhau; Huấn luyện về phạm vi chuyển động của các khớp xa và lân cận của vùng bị thương; Vật lý trị liệu: Có thể sử dụng liệu pháp xung điện từ, siêu âm xung cường độ{26}thấp và liệu pháp kích thích điện [12,13,14]. (2) Phục hồi chức năng trung hạn: Mục tiêu của phục hồi chức năng trong giai đoạn hình thành mô sẹo (5-12 tuần) là loại bỏ tình trạng sưng tấy còn sót lại; Làm mềm và kéo dãn các mô xơ bị co rút; Tăng phạm vi chuyển động của khớp và sức mạnh cơ bắp; Khôi phục sự phối hợp cơ bắp. Nội dung phục hồi chức năng: ① Tiếp tục tăng cường tập luyện ROM cho đến khi phục hồi toàn bộ phạm vi chuyển động của khớp. ② Sau khi lành vết gãy, nếu khớp bị co lại hoặc duỗi ra thì có thể thực hiện lực kéo duỗi hoặc uốn. Kéo giãn đầu cuối thụ động liên tục được nhà trị liệu thực hiện trong phạm vi có thể chịu đựng được của bệnh nhân. Tiếp tục rèn luyện sức mạnh và sức bền cơ bắp, đồng thời chuyển dần từ các bài tập cơ đẳng trường sang các bài tập sức đề kháng (bắt đầu sau khi bác sĩ phẫu thuật xác định rằng vết gãy đã lành hoàn toàn), tăng cường độ luyện tập cơ Sau khi chẩn đoán lâm sàng về việc chữa lành vết gãy, các bài tập sức đề kháng tiến bộ có thể được thực hiện trên tất cả các nhóm cơ. Và tăng cường rèn luyện sức bền aerobic, khuyến khích các hoạt động sinh hoạt hàng ngày, làm việc và giải trí. (3) Sau phục hồi chức năng: Giai đoạn lành vết gãy xương (sau tuần 12): Mục tiêu phục hồi chức năng là đạt được phạm vi vận động chức năng đầy đủ; Sức mạnh và sức bền cơ bắp đầy đủ chức năng; Tham gia mọi hoạt động chức năng, làm việc và vui chơi giải trí một cách bình thường. Nội dung phục hồi chức năng: ① Phạm vi vận động khớp: Ngoài việc tiếp tục các bài tập trước đó, phẫu thuật vận động khớp có thể sử dụng các kỹ thuật vận động cấp ba và cấp bốn. Đeo niềng răng tiến bộ động hoặc tĩnh có thể làm tăng phạm vi chuyển động của khớp ở những bệnh nhân bị cứng khớp sau phẫu thuật quanh gãy xương khuỷu tay, cổ tay, bàn tay và mắt cá chân [15]. Co và cứng khớp có thể được điều trị bằng lực kéo khớp phục hồi hoặc bằng phương pháp kéo giãn thụ động liên tục bởi bác sĩ trị liệu trong phạm vi chịu đựng của bệnh nhân. Tiếp tục tập luyện sớm để tránh mỏi cơ. Tập luyện sức bền aerobic toàn cơ thể để phục hồi thể lực. Tăng cường các dây thần kinh và cơ bắp nhận cảm. ⑤ Phục hồi chức năng: Khuyến khích các hoạt động sinh hoạt, làm việc và giải trí hàng ngày. 3. Gợi ý phục hồi chức năng cho các chấn thương thể thao: (1) Phục hồi chức năng chu phẫu cho phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo trước:

① The preoperative rehabilitation goal is to restore normal ROM; Normal gait and maximum muscle strength and function. KT2000 inspection; Constant speed testing/functional testing/balance testing; Customized postoperative braces; Support equipment installation and removal education; Cold therapy guidance; Progressive gait training; Lock the brace at 0 ° when using crutches, and practice partial weight-bearing and straight leg lifting within the tolerable range of the patellar tendon; Patellar loosening, passive extension of knee joint, active flexion, or active extension with assistance (90 °~0 ° training); Active ROM (AROM) or assisted AROM exercises; Progressive resistance exercises and functional activities; Electrical stimulation/biofeedback therapy. ② The first stage after surgery (0-2 weeks) aims to achieve complete passive extension; Control postoperative pain and swelling; ROM(0° ~90°); Early progressive weight-bearing; Prevent quadriceps suppression; Independently complete a family therapy plan. Caution: Avoid actively extending the knee by 40 °~0 °; Lock the support at 0 ° while walking; Avoid standing or walking for long periods of time. Rehabilitation content: towel roll stretching, prone position suspension training; Quadriceps relearning (quadriceps electromyography stimulation); Lock the brace in the 0 ° position and gradually increase the partial load to a tolerable range while supporting the crutch load; Patellar loosening; Active flexion/extension with assistance from 0 ° to 90 °; Straight leg elevation exercises (SLRs) in all directions; Short arm power cycling practice; Progressive hip resistance training; Proprioceptive training (bilateral weight-bearing); Kick training (bilateral/70 °~5 °); Upper limb cardiovascular system training; Cold therapy; Family practice plan based on assessment; Emphasize the patient's adherence to the training plan and the precautions/progressiveness of weight-bearing The second stage after surgery (2-6 weeks) aims to achieve a ROM of 0 °~125 °; Good patellar mobility; Mild swelling; Restore normal gait (painless); Painlessly and under good control, step up approximately 20 cm high stairs; Attention: Avoid repeatedly going downstairs until the quadriceps muscle is fully controlled and the lower limb line is restored; Avoid pain during training and functional activities. Rehabilitation content: When the quadriceps muscle is well controlled (there is no pain or delay when lifting the leg straight), adjust the angle of the brace (0 °~50 °) to gradually bear weight or bear weight within a tolerable range; When walking painlessly, remove the crutch; Follow the doctor's advice to change the brace; If ROM>115 độ, đo sức mạnh cơ bắp thường xuyên; Đá (80 độ ~ 0 độ); Hỗ trợ ROM; Ngồi xổm phạm vi nhỏ/chuyển trọng tâm; Đào tạo độc quyền; Tập đi cầu thang trước khi bắt đầu; Tăng sức đề kháng dần dần với bài tập nâng chân thẳng; Rèn luyện tính linh hoạt của cơ gân kheo/dạ dày; Các bài tập tăng sức đề kháng cho cơ hông và gân kheo; Chủ động duỗi đầu gối 40 độ; Khám khớp KT2000 6 tuần sau phẫu thuật (không thực hiện test căng tối đa); Thực hiện các bài tập phục hồi chức năng tại nhà dựa trên đánh giá Giai đoạn thứ ba sau phẫu thuật (6-14 tuần) nhằm mục đích khôi phục ROM bình thường; Chi dưới không đau và kiểm soát tốt khi bước xuống từ độ cao khoảng 20 cm; Cải thiện độ bền ADL; Cải thiện tính linh hoạt của chi dưới; Bảo vệ khớp xương bánh chè; Thận trọng: Tránh đau khi tập luyện và hoạt động chức năng; Tránh chạy và tập thể dục cho đến khi có đủ sức mạnh cơ bắp và sự cho phép của bác sĩ phẫu thuật. Nội dung phục hồi chức năng: bài tập squat tiến bộ; Bắt đầu tập bước xuống cầu thang; Đá chân; Bước về phía trước; Mở rộng đầu gối bằng nhau 90 độ ~ 40 độ (chuỗi mở); Đào tạo nâng cao (can thiệp) quyền sở hữu; Rèn luyện sự linh hoạt (đai tập thể dục); Tập chạy lùi hoặc chạy lùi trên máy chạy bộ; Cơ tứ đầu căng ra; Kiểm tra bước xuống phía trước; Kiểm tra KT2000 sau 3 tháng phẫu thuật; Thực hiện các bài tập phục hồi chức năng tại nhà dựa trên đánh giá Giai đoạn thứ tư sau phẫu thuật (14-22 tuần sau phẫu thuật) nhằm mục đích đạt được khả năng chạy không đau; Có thể đáp ứng tối đa sức mạnh và tính linh hoạt của ADL; Trong bài kiểm tra nhảy, đầu gối bị ảnh hưởng đạt trên 75% bên khỏe mạnh. Thận trọng: Tránh đau khi tập luyện điều trị và các hoạt động chức năng; Tránh tập thể dục cho đến khi sức mạnh cơ bắp được phục hồi đủ và bác sĩ phẫu thuật cho phép. Nội dung phục hồi chức năng: Sau khi xuống bậc thang cao khoảng 20 cm thành công, bắt đầu tập chạy về phía trước trên máy chạy bộ; Tiếp tục rèn luyện sức mạnh và sự linh hoạt của chi dưới; Nâng cao tính linh hoạt/đặc thù của việc tập luyện; Khi đủ sức thì bắt đầu tập các động tác chuyển động tịnh tiến; Đợi duỗi đầu gối (vòng cung đầy đủ không đau) (ưu tiên chuỗi kín); Luyện tập tốc độ không đổi (từ tốc độ nhanh đến trung bình) (ưu tiên chuỗi kín); Đo khớp KT2000 sau 3 tháng phẫu thuật; Tiến hành đào tạo phục hồi chức năng tại nhà dựa trên đánh giá Trong giai đoạn hậu phẫu thứ năm (sau 22 tuần), mục tiêu là không còn sợ hãi các chuyển động vận động cụ thể; Có được sức mạnh và sự linh hoạt tối đa để đáp ứng yêu cầu của các môn thể thao chuyên ngành; Trong bài kiểm tra nhảy, đầu gối bị ảnh hưởng đạt trên 85% bên khỏe mạnh.

Thận trọng: Tránh bị đau khi vận động tập luyện và hoạt động chức năng; Tránh tập thể dục cho đến khi sức mạnh cơ bắp được phục hồi đủ và bác sĩ phẫu thuật cho phép.

Nội dung phục hồi chức năng: Tiếp tục tăng cường sức mạnh, sự linh hoạt và nhanh nhẹn của chi dưới; Tăng cường chuyển động tịnh tiến chức năng; Thể thao chuyên đeo niềng răng; Theo dõi mức độ hoạt động của bệnh nhân trong quá trình phục hồi chức năng; Đánh giá lại khiếu nại chính của bệnh nhân (tức là đau/sưng - kế hoạch điều chỉnh tương ứng); Khuyến khích họ thực hiện kế hoạch trị liệu gia đình; Vào lúc 6 tháng sau phẫu thuật, KT2000 được sử dụng để đo độ ổn định của khớp; Điều chỉnh kế hoạch điều trị cho gia đình dựa trên đánh giá. (2) Phục hồi chức năng chu phẫu tái tạo dây chằng bên của khớp mắt cá chân:

① Điều trị phục hồi chức năng trước phẫu thuật: chú trọng giáo dục kiến ​​thức; Mục tiêu tập luyện sức mạnh cơ bắp và ROM trước phẫu thuật; Hướng dẫn bệnh nhân các phương pháp rèn luyện chức năng sau phẫu thuật và hướng dẫn họ cách sử dụng gậy nách và khuỷu tay đúng cách; Giải thích cho bệnh nhân những vấn đề có thể xảy ra, phương pháp điều trị và các biện pháp phòng ngừa có thể phát sinh trong quá trình điều trị phục hồi chức năng Điều trị phục hồi chức năng sau phẫu thuật: Bắt đầu phục hồi chức năng sau phẫu thuật càng sớm càng tốt, bao gồm cả luyện tập dáng đi. Việc chịu lực-sớm sau phẫu thuật bị cấm và khớp mắt cá chân được cố định ở vị trí trung lập bằng thạch cao. Trong giai đoạn sớm nhất của quá trình chữa lành, khi bắt đầu thực hành AROM, cần đặc biệt chú ý đến việc ngăn ngừa tình trạng đảo ngược khớp mắt cá chân, vì việc kéo quá mạnh lên mô đã được sửa chữa có thể gây ra

Sự rạn nứt về mặt tổ chức. Vật lý trị liệu chính thức bắt đầu 6 tuần sau phẫu thuật. Bệnh nhân trải qua quá trình tập luyện chịu đựng trọng lượng-có thể chấp nhận được với sự hỗ trợ của nạng hoặc khung tập đi. Trong giai đoạn đầu, trọng tâm là quan sát tính hiệu quả của chương trình đào tạo gia đình, cung cấp giáo dục sâu hơn cho bệnh nhân và phấn đấu đạt được tiến bộ về ROM trên nhiều cấp độ khác nhau. Đánh giá bệnh nhân ngoại trú có thể phát hiện các yếu tố hữu cơ nội tại, bao gồm vẹo trong bàn chân sau và tình trạng lỏng lẻo của dây chằng hệ thống, có thể ảnh hưởng đến việc sửa chữa căng thẳng gân Achilles sau phẫu thuật và thậm chí cả việc thực hiện toàn bộ kế hoạch điều trị. Quá trình phục hồi chức năng được xác định bởi chức năng. Điều đáng nói là hầu hết các nghiên cứu và lý thuyết hỗ trợ các hướng dẫn phục hồi chức năng có liên quan đều liên quan đến tình trạng mất ổn định chức năng mắt cá chân (FAI). Về nguyên tắc, việc tái tạo lại dây chằng mắt cá chân bên và FAI là tương tự nhau, và đối với những bệnh nhân như vậy, việc rèn luyện cảm giác bản thể và các bài tập về sức mạnh cơ đảo ngược và đảo ngược cũng rất quan trọng. Phải mất khoảng 3 tháng sau phẫu thuật để tiếp tục tập thể dục bình thường hoặc bắt đầu chơi thể thao. So với thời gian phục hồi chức năng theo quy định, cần chú trọng hơn đến cảm nhận chủ quan của người bệnh và kết quả đo lường khách quan. Việc làm rõ khả năng và mục tiêu phục hồi chức năng của bệnh nhân cũng rất quan trọng. Đối với các vận động viên, tốt nhất nên sử dụng nẹp mắt cá chân có dây đai để bảo vệ mắt cá chân trong thời gian 4-6 tháng đầu sau khi tập luyện. (3) Phục hồi chức năng chu phẫu để sửa chữa chấn thương chóp xoay:

① Giai đoạn đầu tiên sau phẫu thuật: thời gian bảo vệ tối đa (0-3 tuần sau phẫu thuật), với mục tiêu bảo vệ và sửa chữa các mô, giảm đau và phản ứng viêm, tăng dần ROM vai (dưới sự hướng dẫn của bác sĩ phẫu thuật) bằng cách xoay ra ngoài 45 độ, xoay trong 45 độ và gập về phía trước 120 độ, cải thiện sức mạnh và phạm vi chuyển động của cơ ở đầu gần và xa, đồng thời cho phép tự tập luyện tại nhà. Chú ý: Sau khi tập phải đeo nẹp để phanh. Không chủ động di chuyển khớp vai bị ảnh hưởng. Nhẹ nhàng tự mình di chuyển khuỷu tay, cổ tay và bàn tay để tránh vượt quá phạm vi chuyển động do bác sĩ phẫu thuật đặt ra. Tránh đau khi thực hiện các bài tập chuyển động và các cơn co thắt đẳng trường. Nội dung phục hồi chức năng: đeo nẹp treo; Điều chỉnh các phong trào sinh hoạt hàng ngày; Nén đá; Thực hành con lắc; Các bài tập hỗ trợ và hoạt động thụ động; Hoạt động chung thụ động được thực hiện bởi nhà trị liệu; Hỗ trợ uốn cong khớp với tư thế nằm ngửa và hỗ trợ chi đối diện; Sử dụng gậy thể dục để thực hiện các động tác xoay trong và ngoài của mặt phẳng xương bả vai ở tư thế nằm ngửa; Các bài tập chuyển động tích cực cho khuỷu tay, cẳng tay, cổ tay và bàn tay; Bài tập ổn định vai - tư thế nghiêng; Gập khuỷu tay trung tính với co đồng đẳng cơ delta dưới mức tối đa giúp cải thiện hoạt động Giai đoạn thứ hai sau phẫu thuật: thời gian bảo vệ vừa phải (3{22}}7 tuần sau phẫu thuật) nhằm mục đích bảo vệ và sửa chữa các mô, giảm đau và phản ứng viêm, cải thiện 80% đến 100% khả năng uốn cong và phạm vi chuyển động xoay ra ngoài, tăng cường sức mạnh và sự ổn định của cơ xung quanh xương bả vai, cải thiện nhịp điệu cánh tay và kiểm soát thần kinh cơ. Biện pháp phòng ngừa: Tránh đau khi hoạt động hàng ngày, tránh chủ động nâng cao cánh tay, không thực hiện chuyển động tích cực của vòng bít ở mức tối đa, tránh đau khi tập luyện chuyển động và huấn luyện trị liệu, đồng thời tránh các chuyển động vượt quá giới hạn phạm vi chuyển động. Nội dung phục hồi chức năng: Tiếp tục giai đoạn thực hành đầu tiên và tăng phạm vi hoạt động trong giới hạn có thể chấp nhận được; Giải phóng hệ thống treo; Hỗ trợ tích cực trong phạm vi tập luyện: tập gập người về phía trước và xoay trong/ngoài với gậy thể dục nằm ngửa; Kỹ thuật nới lỏng khớp và rèn luyện sức căng; Thực hành để ổn định xương bả vai bằng quả bóng trị liệu; Bài tập co đẳng cự: Cải thiện sự xoay trong và xoay ngoài ở vị trí trung tính (dưới mức tối đa), co cơ đẳng cự ở vị trí trung lập; Chờ đợi các bài tập căng thẳng và co thắt. ③ Giai đoạn thứ ba sau phẫu thuật (7-13 tuần sau phẫu thuật): Mục tiêu là loại bỏ hoặc giảm đau và phản ứng viêm, lấy lại phạm vi vận động thụ động hoàn toàn của khớp, cải thiện sức mạnh và tính linh hoạt, khôi phục nhịp cánh tay vai bình thường khi nâng cánh tay dưới 90 độ và dần dần trở lại các hoạt động cường độ thấp hàng ngày dưới 90 độ nâng vai. Chú ý: Hạn chế chuyển động hướng lên trên của đầu, tránh nhún vai khi hoạt động, tập luyện, người bệnh nên tránh các hoạt động mạnh và nâng vật nặng. Nội dung phục hồi chức năng: Cải thiện hoạt động, tiếp tục chườm lạnh nếu cần thiết; Tiếp tục tập với gậy thể dục: xoay trong ngoài, gập người; Tiếp tục kỹ thuật nới lỏng khớp - chuyển sang độ III và IV; Bài tập dẻo dai, khép ngang; Thực hiện các bài tập hoạt động chức năng; Bài tập sức mạnh cơ dây đeo vai: bài tập gập xương bả vai, bài tập co rút xương bả vai, bài tập mở rộng khớp vai bằng dây thun, bài tập tạ, bài tập kéo giãn cơ quay, v.v; Huấn luyện hoạt động tích cực: xoay bên; Cải thiện dây thun ở vị trí trung tính để tập xoay trong và xoay ngoài; Các bài tập sức mạnh chức năng: các bài tập vận động gập người về phía trước chủ động ở tư thế nằm ngửa (mặt phẳng xương bả vai), các bài tập gập người về phía trước ở tư thế đứng; Phát triển các bài tập ổn định nhịp nhàng; Bài tập chuỗi khép kín chi trên. ④ Giai đoạn thứ tư sau phẫu thuật (4-19 tuần): Mục tiêu là nâng cao sức mạnh của cơ dây đeo vai và cơ khớp vai lên mức 5, cải thiện khả năng kiểm soát thần kinh cơ và bình thường hóa nhịp cánh tay của vai trong phạm vi chuyển động của toàn bộ khớp. Chú ý: Tăng độ ổn định của khớp vai gần

Thêm nó và sau đó thử nâng đầu lại. Nội dung phục hồi chức năng: Tiếp tục thực hiện các bài tập sức mạnh đẳng trường trên cơ dây vai và cơ chóp xoay, tập cơ lưng dưới (máy chèo thuyền, máy đẩy ngực); Tiếp tục các bài tập linh hoạt - kéo căng bao khớp sau ở tư thế nghiêng; Thực hiện các bài tập ổn định xương bả vai; Bắt đầu thực hành các bài tập đẳng vận động (xoay trong và xoay ngoài) trên mặt phẳng xương bả vai. ⑤ Giai đoạn thứ năm sau phẫu thuật (20-24 tuần sau phẫu thuật): Mục tiêu là phát huy tối đa tính linh hoạt, sức mạnh và khả năng kiểm soát thần kinh cơ để đáp ứng yêu cầu thể thao và trở lại làm việc, giải trí và sinh hoạt hàng ngày. Kiểm tra đẳng vận động: 85% người khỏe mạnh có thể tham gia độc lập vào các bài tập thể dục trị liệu để duy trì và cải thiện mức độ chức năng. Thận trọng: Tránh đau trong các bài tập và hoạt động trị liệu, tránh hoạt động thể chất cho đến khi có đủ sức mạnh, sự linh hoạt và kiểm soát thần kinh cơ và quay trở lại hoạt động thể chất khi được sự cho phép của bác sĩ phẫu thuật. Nội dung phục hồi chức năng: Tiếp tục thực hiện các bài tập sức mạnh đẳng trường trên cơ dây đeo vai và mô cơ chóp xoay; Đào tạo tốc độ không đổi và kiểm tra vòng quay bên trong và bên ngoài; Tiếp tục rèn luyện tính linh hoạt và ổn định; Kế hoạch thực hành cá nhân; Chuyển động tịnh tiến chức năng (phía trên mặt phẳng nằm ngang). 4. Điều trị phục hồi chức năng cho chấn thương mắt cá chân:

Các chấn thương mắt cá chân thường gặp bao gồm gãy xương mắt cá chân, viêm xương khớp mắt cá chân, đứt gân Achilles, trật khớp và bàn chân bẹt. Bài viết này tập trung vào việc điều trị phục hồi chức năng sau phẫu thuật gãy xương mắt cá chân và gãy gân Achilles. (1) Điều trị phục hồi chức năng sau phẫu thuật gãy xương cổ chân:

Theo thời gian, quá trình phục hồi chức năng có thể được chia thành giai đoạn sớm, giữa và cuối: ① Phục hồi sớm: giai đoạn hình thành mô sẹo dạng sợi (tuần 0-4). Mục tiêu của phục hồi chức năng giai đoạn cấp tính (trong vòng 48 giờ sau phẫu thuật) là loại bỏ sưng tấy, giảm đau và ngăn ngừa xảy ra các biến chứng. Nội dung phục hồi chức năng: bài tập bơm ngón chân, có lợi cho việc lưu thông máu ở chân, thúc đẩy quá trình loại bỏ sưng tấy; Sau khi mở băng ép, có thể bắt đầu vật lý trị liệu, có thể bao gồm liệu pháp lạnh hoặc liệu pháp laser bán dẫn để thúc đẩy loại bỏ sưng tấy và chữa lành vết thương. Phục hồi giai đoạn bán cấp tính (48 giờ đến 4 tuần sau phẫu thuật), với mục tiêu khôi phục phạm vi hoạt động tương ứng; Rèn luyện sức mạnh cơ bắp; Tái lập khả năng kiểm soát thần kinh cơ. Nội dung phục hồi chức năng: nâng cao chi bị tổn thương, đúng tư thế, chườm lạnh, băng ép nhẹ (hoặc băng thun); Vật lý trị liệu (xung)

Liệu pháp xung điện từ, liệu pháp siêu âm xung cường độ thấp-); Đào tạo co chiều dài bằng nhau; Phạm vi luyện tập chuyển động cho các khớp lân cận vùng bị thương (tập luyện chuyển động chủ động cho cơ khớp gối, khớp bàn chân). Chú ý: Nếu mô bị sưng tấy đáng kể sau khi tập, hãy tiếp tục nâng chi bị ảnh hưởng lên và chườm đá lên vùng khớp. Đau dữ dội liên tục, trước tiên hãy đánh giá lượng máu cung cấp cho các ngón chân, xem có bị tê hoặc rối loạn cảm giác ở cẳng chân và bàn chân hay không, và nếu có, hãy loại trừ hội chứng khoang của cẳng chân. Phục hồi chức năng giữa kỳ: thời gian hình thành mô sẹo (5-8 tuần), với mục tiêu loại bỏ tình trạng sưng tấy còn sót lại; Làm mềm và kéo dãn các mô xơ bị co rút; Tăng phạm vi chuyển động của khớp và sức mạnh cơ bắp; Khôi phục sự phối hợp cơ bắp. Nội dung phục hồi chức năng: áp dụng vật lý trị liệu; Phạm vi đào tạo chuyển động chung; Tăng sức mạnh cơ ở phần xa và sức mạnh cơ ổn định ở phần gần, phục hồi chi bị ảnh hưởng để hoàn thành các hoạt động chức năng nhẹ; Tập luyện chịu trọng lượng, trong giai đoạn này, bệnh nhân có thể dần dần trải qua quá trình tập luyện chịu trọng lượng với sự hỗ trợ của nạng, đứng hoặc đi lại. Sau phục hồi chức năng: giai đoạn hình thành mô sẹo (9-12 tuần), với mục tiêu tăng cường chức năng vận động và xây dựng lại khả năng kiểm soát thần kinh cơ; Thực hiện đào tạo ADL đáp ứng nhu cầu hoạt động nghề nghiệp. Điều trị phục hồi chức năng: Vật lý trị liệu (laser năng lượng thấp, xoa bóp bạch huyết, thiết bị trị liệu áp lực, v.v.); Phạm vi đào tạo chuyển động chung; Rèn luyện sức mạnh cơ bắp (tập luyện toàn diện về khả năng chịu trọng lượng, sức đề kháng); Rèn luyện thăng bằng; Luyện tập dáng đi và cầu thang. (2) Phục hồi chức năng sau phẫu thuật đứt gân Achilles:

① Giai đoạn đầu tiên sau phẫu thuật: giai đoạn bảo vệ và lành vết thương (1-6 tuần sau phẫu thuật), với mục tiêu bảo vệ gân Achilles đã được sửa chữa, kiểm soát phù nề và đau đớn, giảm hình thành sẹo, cải thiện phạm vi chuyển động gập lưng về vị trí trung lập (0 độ), đạt được mức sức mạnh cơ bắp là 5 ở mỗi nhóm chi dưới và hoàn thành chương trình tập luyện một cách độc lập tại nhà dưới sự hướng dẫn của bác sĩ. Biện pháp phòng ngừa: Tránh kéo giãn gân Achilles một cách thụ động, hạn chế gập mặt lưng mắt cá chân ở tư thế trung lập chủ động (0 độ) khi gập đầu gối 90 độ, tránh chườm nóng và tránh chảy xệ khớp mắt cá chân kéo dài. Nội dung phục hồi chức năng: Dưới sự hướng dẫn của bác sĩ, sử dụng gậy ở nách hoặc gậy đi bộ và đi ủng có gân Achilles có đĩa để chịu lực dần dần; Hoạt động gập lưng cổ chân, gập lòng bàn chân, đảo ngược và đảo ngược; Xoa bóp sẹo; Bài tập sức mạnh cơ gần; Nén đá. ② Giai đoạn thứ hai sau phẫu thuật: Hoạt động khớp sớm (6{15}}12 tuần sau phẫu thuật), với mục tiêu khôi phục dáng đi bình thường, phục hồi chức năng ROM để đáp ứng các yêu cầu về dáng đi bình thường (gập lưng mắt cá chân 15 độ) và leo cầu thang (gập mặt lưng mắt cá chân 25 độ), và phục hồi sức mạnh cơ gập lưng, đảo ngược và đảo ngược mắt cá chân về mức bình thường 5. Thận trọng: Tránh đau khi tập các bài tập trị liệu và hoạt động chức năng, đồng thời tránh căng gân Achilles thụ động. Nội dung phục hồi chức năng: Tập thể dục dáng đi từ chịu trọng lượng có thể chấp nhận được{28}}đến chịu được trọng lượng hoàn toàn dưới sự bảo vệ và có thể tháo nạng khi không đau; Các bài tập chủ động gập lưng cổ chân, gập lòng bàn chân, đảo ngược và lật ngược; Đào tạo độc quyền; Các bài tập có chiều dài bằng nhau và sức mạnh cơ đẳng trường; Đảo ngược và đảo ngược mắt cá chân; 6 tuần sau phẫu thuật: Các bài tập gập cổ chân 90 độ và gập lưng để gập đầu gối; 8 tuần sau phẫu thuật: Tập gập lòng bàn chân và gập mu bàn chân ở tư thế duỗi đầu gối; Tập đi xe đạp; Đảo ngược máy chạy bộ; Liệu pháp yếu tố vật lý; xoa bóp sẹo; Thực hành trên cầu thang Giai đoạn thứ ba sau phẫu thuật: Rèn luyện sức mạnh cơ sớm (12-20 tuần sau phẫu thuật), với mục tiêu khôi phục toàn bộ sức mạnh cơ gập AROM, mắt cá chân và gan bàn chân về mức 5 bình thường, khả năng giữ thăng bằng bình thường, phục hồi các hoạt động chức năng không đau và khả năng đi xuống cầu thang. Chú ý: Ngoài những điều trên, cũng cần tránh tải trọng lớn lên gân Achilles (tức là khớp cổ chân gập mặt lưng quá mức khi tập toàn bộ trọng lượng hoặc nhảy). Nội dung phục hồi chức năng: các bài tập đảo ngược và đảo ngược đẳng trường và đẳng động; Xe đạp cố định, xe tập leo cầu thang; Đào tạo độc quyền; Tăng cường các bài tập uốn cong mắt cá chân và gan chân; Phát triển các kỹ năng chuyên biệt trong các môn thể thao mạo hiểm; Phát triển các dự án sở hữu; Bài tập sức mạnh cơ bắp chi dưới; Thực hành dự án tốc độ không đổi; Bài tập linh hoạt trong các hoạt động; Tập đi xuống cầu thang. ④ Giai đoạn 4 sau phẫu thuật: Bài tập sức mạnh cơ bắp muộn (Tuần 20-28), với mục tiêu có thể tự do thực hiện các hoạt động chạy về phía trước trên máy chạy bộ, đạt được mô-men xoắn trung bình bằng 75% bên khỏe mạnh thông qua kiểm tra isokinetic, đáp ứng sức mạnh và độ linh hoạt cơ bắp tối đa cần thiết cho các hoạt động sinh hoạt hàng ngày, khôi phục các hoạt động chức năng không bị hạn chế và hoàn thành các hoạt động thể chất ở cấp độ cao hơn mà không sợ hãi. Thận trọng: Tránh đau đớn và sợ hãi khi hoạt động, tránh chạy và hoạt động thể chất trước khi đạt đủ sức mạnh và sự linh hoạt. Nội dung phục hồi chức năng: Bắt đầu tập chạy về phía trước trên máy chạy bộ; Đánh giá và đào tạo Isokinetic; Tiếp tục rèn luyện sức mạnh và sự linh hoạt của cơ chi dưới; Huấn luyện xoay người cải thiện khả năng nhận thức; Động tác chuyển động qua lại chức năng nhẹ (bài tập nhảy bằng cả hai chân); Tiếp tục tăng cường các bài tập sức mạnh cơ gấp lòng bàn chân (nhấn mạnh vào các động tác lệch tâm); Luyện tập kỹ năng thể thao mạo hiểm; Tiếp tục đạp xe và tập luyện trên thang; Tiếp tục tăng cường các bài tập sức mạnh cơ gần. ⑤ Giai đoạn hậu phẫu 5: Phục hồi toàn diện các kỹ năng thể chất (28 tuần đến 1 năm sau phẫu thuật), với mục tiêu tham gia thể thao mà không sợ hãi, đáp ứng sức mạnh cơ bắp và độ linh hoạt tối đa cần thiết cho các hoạt động thể chất cá nhân và đạt được 85% bên khỏe mạnh (gập lòng bàn tay/gập lưng/đảo ngược/đảo ngược) trong phép đo sức mạnh cơ đẳng động của chi bị ảnh hưởng. Thận trọng: Tránh hoạt động thể chất toàn diện cho đến khi bạn có đủ sức mạnh cơ bắp và sự linh hoạt. Nội dung phục hồi chức năng: các bài tập rèn luyện chức năng và linh hoạt nâng cao hơn; Chuyển động tịnh tiến có chức năng; Đào tạo tốc độ không đổi.